Robot+Escape

Esta opcion por la que nos hemos decantado se trata de un pequeño Robot el cual es capaz de evitar obstaculos gracias a unos sensores infrarrojos que captan dichos obstaculos. La informacion recojida por los infrarrojos es enviada y procesada por un microprocesador acoplado en el armazon del robot. Este seria el resultado final :

Nos atrajo esta opcion por que con el aprovecharemos para explicar como funcionan los infrarrojos y como procesa la informacion un microprocesador.

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__**COMPONENTES DEL ROBOT ESCAPE**__

El robot escape consta de dichos componentes:


 * Dos tipos de patas de distinto diseño.Son las cuales las que les permite al robot moverse y poder girar para no chocar con cualquier obstaculo.
 * Motor con engranajes. Para sistemas simples con un nivel relativamente bajo de presión, es el más usado entre los motores hidráulicos. El motor de engranajes es un motor muy simple, fiable y el menos sensible a la suciedad.La presión depende de la carga(torque) en el eje del motor hidráulico.




 * 4 pilas de 1,5 v de tamaño AAA. Una pila electrica es un dispositivo que convierte energia quimica en energia electrica por un proceso químico transitorio, tras de lo cual cesa su actividad.
 * Tres sensores infrarrojos.



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-Resistencias: El robot escape consta con un total de 18 resistencias.Se denomina resistencia eléctrica, simbolizada habitualmente como //R//, a la dificultad u oposición que presenta un cuerpo al paso de una [|corriente eléctrica] para circular a través de él. En el [|Sistema Internacional de Unidades], su valor se expresa en [|ohmios], que se designa con la letra griega [|omega]======

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-Transistores: El robot consta de 16 transistores.El **transistor** es un dispositivo [|electrónico] [|semiconductor] que cumple funciones de [|amplificador], [|oscilador], [|conmutador] o [|rectificador]. El término "transistor" es la contracción en [|inglés] de //transfer resistor// ("[|resistencia] de transferencia"). Actualmente se los encuentra prácticamente en todos los aparatos domésticos de uso diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornos de microondas, lavadoras, automóviles, equipos de======

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-Condensadores cerámicos: El robot consta de 7 condensadores cerámicos.En [|electricidad] y [|electrónica], un **condensador**//capacitor// en [|inglés]) es un dispositivo que almacena [|energía eléctrica], es un [|componente pasivo]. Está formado por un par de[| superficies conductoras] en situación de [|influencia total] (esto es, que todas las líneas de campo eléctrico que parten de una van a parar a la otra), generalmente en forma de tablas, esferas o láminas, separados por un material [|dieléctrico] (siendo este utilizado en un condensador para disminuir el campo eléctrico, ya que actúa como aislante) o por el [|vacío], que, sometidos a una [|diferencia de potencial] (d.d.p.) adquieren una determinada [|carga eléctrica], positiva en una de las placas y negativa en la otra (siendo nula la carga total almacenada).======

[[image:http://www.mailingelectronica.com/optoelectronica/dislcd..jpg]]
-Led rojo 5 mm: Consta de 1 led rojo que mide 5 mm. Formado por GaP consiste en una unión p-n obtenida por el método de crecimiento epitaxial del cristal en su fase líquida, en un substrato. La fuente luminosa está formada por una capa de cristal p junto con un complejo de ZnO, cuya máxima concentración está limitada, por lo que su luminosidad se satura a altas densidades de corriente. Este tipo de Led funciona con baja densidades de corriente ofreciendo una buena luminosidad, utilizándose como dispositivo de visualización en equipos portátiles. -Zumbador: **Zumbador**, //buzzer// en inglés, es un dispositivo electrónico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono.Consta de un zumbador.

-Circuito integrado:Consta con 1 circuito integrado.Un **circuito integrado** (CI), es una pastilla pequeña de material [|semiconductor], de algunos milímetros cuadrados de área, sobre la que se fabrican circuitos electrónicos generalmente mediante [|fotolitografía] y que está protegida dentro de un encapsulado de plástico o cerámica. El encapsulado posee conductores metálicos apropiados para hacer conexión entre la pastilla y un circuito impreso.



-Condensador electrolítico(100 uf). Consta con un condensador. Un **condensador electrolítico** es un tipo de [|condensador] que usa un líquido iónico conductor como una de sus placas. Típicamente con más capacidad por unidad de volumen que otros tipos de condensadores, son valiosos en circuitos eléctricos con relativa alta corriente y baja frecuencia. Este es especialmente el caso en los filtros de alimentadores de corriente, donde se usan para almacenar la carga, y moderar el voltaje de salida y las fluctuaciones de corriente en la salida rectificada. También son muy usados en los circuitos que deben conducir [|corriente alterna] pero no [|corriente continua].



-Diodo zener: Consta de un diodo zener. El **diodo Zener**, que recibe este nombre por su inventor, el Dr. [|Clarence Melvin Zener], es un [|diodo] de [|silicio] que se ha construido para que funcione en las zonas de rupturas. Llamados a veces diodos de avalancha o de ruptura, el diodo zener es la parte esencial de los [|reguladores de tensión] casi constantes con independencia de que se presenten grandes variaciones de la tensión de red, de la [|resistencia] de carga y [|temperatura].



-Zocalo para circuito integrado: Consta de 1 zocalo. El **zócalo** o //socket// (en [|inglés]) es un sistema electromecánico de soporte y conexión eléctrica, instalado en la [|placa base], que se usa para fijar y conectar un [|microprocesador]

-Led transparente 5 mm. Consta de 3 leds. Estos leds, son los encargados de emitir las luces infrarrojas ,que seran recibidas en el emisor rojo.



-Oscilador: Consta de 1 oscilador de 4 MHz. Un oscilador es un circuito que es capaz de convertir la [|corriente continua] en una corriente que varía de forma periódica en el tiempo ([|corriente periódica]); estas oscilaciones pueden ser senoidales, cuadradas, triangulares, etc., dependiendo de la forma que tenga la onda producida. Un oscilador de onda cuadrada suele denominarse [|multivibrador] y por lo tanto, se les llama **osciladores** sólo a los que funcionan en base al principio de oscilación natural que constituyen una [|bobina] L ([|inductancia]) y un [|condensador] C ([|Capacitancia]), mientras que a los demás se le asignan nombres especiales.



-Conector base: Consta de un conector base. Es una pequeña pieza que va anclada en la placa base y que tiene el funcionamiento de enchufar el portapilas

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-Pins: Consta de 4 pins. Servirán de sujección, son pins comunes.

-Modulo receptor de infrarrojos. Consta de un modulo, que consistira en recibir la luz infrarroja.



-Interruptor deslizante: Consta con un interruptor deslizante.Un interruptor es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito. El modelo prototípico es un dispositivo mecánico (por ejemplo un [|interruptor de ferrocarril]) que puede ser desconectado de un curso y unido (conectado) al otro. El término "el interruptor" se refiere típicamente a la electricidad o a circuitos electrónicos. En usos donde requieren múltiples opciones de conmutación (p.ej., un [|teléfono]), con el tiempo han sido remplazados por las variantes electrónicas que pueden ser controladas y automatizadas.



-Porta pilas: Consta de un portapilas. En este aparato, se colocan las pilas, que seran la principal fuente de energia del robot.



-Conector con cables de colores. Con estos cables lograremos hacer distribuir la energia de las pilas a todo el robot.



-Circuito impreso: Consta de un circuito impreso. En [|electrónica], un **circuito impreso** o **PCB** (del inglés //printed circuit board//), es un medio para sostener mecánicamente y conectar eléctricamente componentes electrónicos, a través de //rutas// o //pistas// de material conductor, grabados en hojas de cobre laminadas sobre un sustrato no conductor. Los circuitos impresos son robustos, baratos, y habitualmente de una fiabilidad elevada aunque de vez en cuando pueda tener fallos técnicos.[//[|cita requerida]//] Requieren de un esfuerzo mayor para el posicionamiento de los componentes, y tienen un coste inicial más alto que otras alternativas de montaje, como el montaje //punto a punto// (o //wire-wrap//), pero son mucho más baratos, rápidos y consistentes en producción en volúmenes.



-COMPONENTES MECANICOS-

El robot consta ademas con los siguientes componentes mecanicos que ayudaran a componer su estructura:

-6 Tornillos -2 Torretes hexagonales -2 T uercas -1 Cuerpo -2 Tubos